que documentos necesito para inscribir mi lancha?

[marinisimo]

Hola cofrades:

Acabo de recibir una neumatica 310 de eslora nueva con motor tambien nuevo de 4 cv. Necesito inscribirla en capitania pero, a pesar de mirar y remirar, no tengo nada claro que documentacion necesito. en espeical si tengo que pagar tasas rellenando el modelo 06 o el 790.
Lo unico que se es que cuando vaya a Capitania tengo que llevar ya pagadas no se que tasas o impuesto.

Alquien puede explicarme como hacerlo?

Gracias a todos