Piloto automático ST-2000 se desconecta

[Schneider]

Ron a discreción para todos!
De un tiempo a esta parte, mi ST 2000 se desconecta cada dos por tres de la función “auto”, y el barco lógicamente pierde el rumbo. Lo hace en condiciones de viento y mar normales, antes lo hacía solo ocasionalmente con mucha mar, o mucho viento.
Le ha pasado a algún cofrade, y sobre todo, tiene arreglo? Temo que sea “la edad”, que como por desgracia sé muy bien, poco arreglo tiene.
Muchas gracias por vuestra ayuda