Pantalan de transito puertos occidente de Asturias

[Auskalo]

Aupa;
Este verano quiero hacer un crucero por el occidente de Asturias, no conozco los puertos y me esta costando encontrar en internet que puertos tienen pantalan de transito. Voy con dos niños pequeños asi que necesito facilidad de acceso, y no quiero andar atracando en muro ni en boyas que haya que usar neumatica para desembarcar.
Tengo dudas con los siguientes puertos:
-San Juan La Arena, tiene pantalan de transito para 11 metros? o en frente en San Esteban de Pravia?
- Cudilleru y Luarca, he visto boyas en los dos pero no se si hay tambien pantalan o no.
- Puerto de Vega; He leido que algun año montaron en verano un muelle flotante de transito, esta operativo? que eslora?
- Ria del Eo, conozco Ribadeo y se que ahi entro, pero los dos puertos de enfrente, Castropol y Figueres? como esta de pantalanes?
A ver si alguien conoce bien la zona y puede aclararme algo las cosas, gracias.
Saludos
Auskalo