ST4000+ no mueve rueda timón

[LSV]

Saludos compañeros.
Tengo el muy clásico conjunto del Raymarine C-80 conectado al tridata y al ST4000+.
He puesto en marcha el piloto automático y al darle +1,-1,+10,-10, no se mueve la rueda.
Creo que no es por fallo mecánico o eléctrico.
Me da la impresión de que es por configuración.
Hace poco estuve tocando los setups dealer y user y creo que he desconectado el instumento del panel del auto piloto.
En algún lugar ví un ajuste de slave-master, aunque creo que fué en el tridata no el el autopiloto.
Me da que algo así he desconfigurado.
¿Alguna idea par reconectarlo?.
Gracias.