Mantenimiento Hidráulico Piloto Auto

[Em77]

Pues tomo asiento aquí... aunque en mi caso no es un hidraulico sinó una "Drive Unit" como esta. Hace un tiempo que noto que hace algo de ruido de rozamiento al desplazar el brazo, como si le faltara aceite para que no roce al moverse el brazo del piloto. Busqué en el manual pero no encontré nada más que "si notas algún ruido, desmóntalo y llévalo al servicio técnico"

Probablemente sea la mejor opción aunque si supiera que con un poco de grasa en el brazo se soluciona me ahorraría desmontar, llevarlo al servicio técnico, volver a montar, etc...

¿Alguien se ha encontrado en la misma situación?