Electrónica Calibración piloto st2000

[MOE]

Hola me acabo de comprar un raymarine st2000 y lo tengo instalado en el lado de babor, el tema es que no soy capaz de calibrarlo bien ya que cuando lo pongo en modo automático no me mantiene el rumbo, o se abre del todo o se cierra del todo con lo cual no va recto. Alguien que me pueda explicar cuando lo pongo en modo calibración si tengo que hacer la vuelta a babor o estribor? Y cuando ya sale el rumbo y el desvío que tengo que hacer? Mil gracias