Perdida De Rumbo En Piloto Automatico

[KIPU]

Hola a todos:

Os escribo este mensaje para comentaros lo siguiente.

El caso es que el otro día iba navegando a motor y a vela con el piloto automático (SIMRAD TP-30).
No se lo que le hice o lo que le paso pero cuando de repente me empecé a dar cuenta que cuando coloco en AUTO anda como un poco loco. Como que si no supiese el rumbo a seguir. Unas veces va hasta el final de una banda, luego al final de la otra, …. Etc.

También he podido apreciar que la función TACK (bordos automáticos), no funciona.

¿sabéis a que se puede deber este error en la función AUTO.

Sólo comentaros que anteriormente andaba perfectamente. Ahora conecto el piloto y en modo manual anda bien. Luego en AUTO la cosa cambia.

Un saludo y gracias por vuestra ayuda

KIPU