Como te dicen, tu bateria o baterias estan descargadillas. El ruido que oyes es el bendix que es una especie de electroiman que funciona para que el motor de arranque engrane con el volante del motor.
Para confirmar que las baterias estan mal (si no dispones de voltímetro), enciende una luz cualquiera del barco. Es posible que se encienda aunque menos de lo normal, entonces pulsas el arranque, y si la luz definitivamente se viene abajo al intentarlo, es que la batería esta kaput.
Mira si tiene líquido, y si ya tiene unos años, pues nada, a cambiarla.
Suerte.

