Piloto de caña, a estribor siempre, a babor a veces

[malula]

Hola. La inversión se realilza cambiando la polaridad de la tensión que le llega al motor. El mecanismo tendrá seguramente algún tipo de reductora, vamos que no será ataque directo y quizá ahí dentro tengas el problema. Lo podrías confirmar colocándo un amperímitro en serie con el motor y comprobando si en un sentido consume más que en el otro.
Si lleva reductora (juego de pequeños piñoncitos) podrías probar a limpiarlas y engrasarlas un poco. Eso si, si el aparato te deja desmontarlo para acceder dentro.
Espero haberte ayudado.
Un saludo y