Experiencias con Gori bipala

[robinson crusoe]

Unas y unos taquitos de queso y jamon para el que guste.
Bien el tema es el siguiente, a los poseedores de goris plegables bipala les quiero pedir opiniones.
Que tal os funciona marcha atras? se os va de lado el barco? he leido por ahi que ciando, los barcos no se mueven ni un pelo para ningun lado, es cierto? o por el contrario hay de todo.
Os ha subido el rendimiento a motor?
Cual seria aproximadamente la velocidad crucero y maxima para un velero de 33pies 4Tn y un motor de 20cv con la obra viva recien pintada y el motor en buen estado y mar plana sin viento ni corrientes? (por si acaso pongo todas las opciones )