Aguas interiores

[Biel59]

Rondas para todos

Con la titulación PER y una embarcacion en zona de navegacion 6, ¿puede navegar por aguas interiores de Baleares?
He recortado el siguiente texto del libro de Pesca recreativa publicado por el Govern Balear.

¿Que son las aguas interiores y exteriores?
Es una delimitación espacial de las aguas marinas para establecer la competencia de las distintas administraciones públicas implicadas.
Las aguas interiores son competencia de la Administración autonómica (Govern de les Illes Balears y Consells Insulars, en nuestro
caso), mientras que las aguas exteriores soncompetencia de la Administración del Estado. La línea divisoria entre los dos tipos de agua no
está situada a una distancia constante desde tierra. Es una línea que une distintos puntos de costa según unos criterios preestablecidos.
En esencia, la normativa básica es igual en todas las aguas, pero en aguas interiores están autorizadas una serie de particularidades de
las Islas Baleares.

http://www.caib.es/govern/archivo.do?id=391970

Según este manual en el sur de Mallorca existe una linea imaginaria que abarca desde el sur de la Isla Dragonera hasta el sur de Cabrera, desde esta linea hasta la costa se consideran aguas interiores. ¿Se puede navegar legalmente por esta zona en categoria 6?.