Regimen juridico administrativo para que una asociacion haga uso de un barco

[patapalo]

Buenas, pues eso ¿cual es el regimen de permisos, seguros, registros,etc, necesarios para que una asociación sin animo de lucro haga uso de un barco?. Un barco de unos 10m para diversas actividades sociales,humanitarias,de proteccion y limpieza de litoral.
Si alguien ha realizado estos tramites por favor que me indique como los hizo.
Gracias de antemano.