problemas "magneticos"

[Amelius]

buenos dias cofrades
tengo un asunto de magnetismo que no se como solucionar...
e constatado que en mi barco los compases van a su bola
uno en cada casco, uno con una gran burbuja
el gps marca una cosa... entiendo que es el mas exacto
el piloto automatico ray 3000 lo que le apetece, para nada real
aunque el rumbo lo mantiene correctamente
navegando me baso en el gps y el ploter
pero quiero solucionar esto, al menos acercarme a una media...
ideas?
como se recalibra un 3000 de raymarine?
se pueden recalibrar los compases?
gracias y magnetismo