Para mi el quid es la ubicación donde poner poner el fueraborda de 5 hp para que sea eficiente.
En un chinchorro la helice queda sumergida pero en un velero como no montes una estructura solidaria con el casco y a ras de agua te puede ocurrir que o bien no llegues al brazo o la helice salga del agua, ojo con eso

.
Por otra parte a veces entrando en puerto hay un cierto viento que sin que sea de mal tiempo dificulta la maniobra,

dudo que con un 5 hp se pueda 'lidiar' esa situación con seguridad.
De todas formas yo ni tengo este montaje ni lo he probado así que te hablo por intuicion

, tal vez algún cofrade te pueda ayudar más.
Unas
