Raymarine SPX-5 y ahora ... "No Pilot" ¿?

[soneya]

Buenos días y sirvan churritos con anís ...
Pues que, tras el tema del error de instrucciones en las que hubo que invertir la conexión de motor, pasa estupendamente el Autolear, y el primer día que salgo al mar a probarlo en serio me aparece en la pantallita la sentencia No Pilot
Al principio parece que sí conectó, pero al minuto se desconecto...
Se me ocurre dos posibles orígenes:
- la conexión a tierra (yo conecté la tierra al negativo de la batería)
- que haya problemas en el enchufe en la bañera, pues todo lo demás está OK
¿ alguna sugerencia ?