Neumática auxiliar.... hasta donde?

[gasparito]

Buenas noches cofrades!
Abro esta pregunta porque tengo dudas sobre la autonomia de mi auxiliar. Tengo una neumática con un fueraborda de 6 cv como auxiliar de mi Furia 1000. Papeles ok de los dos, seguro como auxiliar del barco principal motor incluido y identificación pintada como auxiliar del barco.
Mi duda es: justo al salir por la bocana del puerto (Marina Badalona) hay un playa estupenda a estribor en la que mas de un dia me hubiera dado un baño. Y justo delante de esta playa y la siguiente se ponen muchas barquitas a pescar, cosa que si pudiera tambien haría. Desde esta zona de pesca y desde la playa (unos 500 metros) puedo distinguir por encima del baradero hasta cual es el palo de mi barco:
Sería legal ir sólo con la auxiliar o me podrían empapelar?
Si no es legal: es una práctica habitual en la que no te suelen decir nada?
La playa está balizada con los típicos 200 metros: se puede varar si entras a remo?
Me he mirado el Boe y no me deja clara la distancia exacta. Y he estado dándole vueltas a muchos post de la Taberna y no he visto respuesta.
Así que antes de liarla prefiero consultar la sabiduría de la Taberna.
Gracias de antemano!

Buen viento y ron para todos los cofrades!!!