Problemas con el inversor

[enric rosello]

Mi velero lleva un Yanmar 4JH-TE de 50 Cv con inversor Kanzaki KBW20. Con el motor frío todo va correctamente, pero a la que el motor está caliente (30 - 45 min. de funcionamiento) el inversor se muestra errático. Las marchas, sobre todo la avante, necesitan media docena de intentos para engranar, complicando un montón las maniobras de llegada a puerto.
El ajuste del morse está bien calibrado, por cuanto no es un problema del mando. En estos momentos el inversor está abierto y mi mecánico no aprecia nada anormalmente dañado.
Mirando en Internet, he topado con un forum norteamericano en el que se comentaba este mismo problema. Uno de los afectados decía que se le solucionó por completo sustituyendo el aceite ATF del inversor por SAE 15-40, el mismo que lleva el motor.
¿Alguien ha tenido este mismo problema . . y le ha encontrado solución?