leyes para navegar n lagos rios y embalses ??

[Mar e Moto]

Feliz año a todos y muchas birras
tengo la posibilidad de navegar con barco o kayak en lagos embalses y rios
La pregunta es......
Hay leyes para navegar en lagos rios y embalses ??
creo haber oido que por cuestiones de plagas como el mejillon tigre hay restricciones en algunos lagos y embalses pero no he encontrado nada de info.
No se si afecta a tambien a los kayaks y si para introducir alguna embarcación en esos lugares hay que pedir permiso.
Gracias anticipadas por vuestras respuestas
un saludo
mar e moto