Como subir y bajar del barco?

[coiros]

Hola a todos,
antes de nada me presento ya que soy nuevo en el foro.
Me llamo Raúl y vivo en Lugo.
Bueno, pues al tema, el caso es que quiero saber cuando amarras el barco a un muerto ¿Cómo subes y bajas del barco?
Todavía no tengo el barco ni el muerto, pero creo que en breve seré un patrón, pero ahora mismo me ha surgido esa duda.
Me temo que el muerto tendré que ponerlo a 30 metros de la orilla, es por eso que me sale la duda.
No sé si es necesario una barca auxiliar o si se puede amarrar al muerto desde la orilla o si hay que salir a nado, eso quisiera saber-