pueden los veleros quedarse apoyados en su orzas

[Eimer]

Por supuesto que sí pueden quedar apoyados sobre la quilla. De hecho en Francia hay muchísimos barcos que están fondeados, y que cuando baja la marea quedan apoyados en la quilla y en unas perchas verticales a cada lado, que ellos llaman "bequilles", que hacen que el barco se quede derecho, sin escora. Quizás podrías hacer algo parecido para que no quede escorado.
Salut