Bricolage en electrónica/comunicaciones

[ErikElSueco]

Hola cofrades.

Acabo de comprar un GPS y tengo una duda acerca del cableado.

Pretendo instalarlo en un multiplexor/emisor wifi (iAIS) enviando su salida NMEA. El manual dice que hay:

Verde: NMEA salida
Blanco: NMEA entrada
Rojo: Alimentación (+)
Negro: Masa (-)
Cable apantallado: señal de masa

Mi duda es este último cable. ¿He de conectarlo al polo negativo de la alimentación, igual que el anterior cable, el marcado como Masa?

En algunos sitios he visto cables marcados como "Power ground" y "Signal ground" y creo que equivalen a "Masa" (polo negativo, vaya) y "señal de masa" respectivamente, pero no se ni cual es la diferencia ni como conectarlos.

Alguien puede aclarármelo?

Gracias por anticipado.