Avería parece que eléctrica...

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una ronda cofrade por el mal rato que has pasado
Vaya, no muchos detalles, pero parece que no le llega carga. hay que mirar porqué.
Tendrás que averiguar de donde parte la alimentación e ir siguiendo la linea.
¿Tienes algún magnetotérmico que aisle o desconecte al motor en una sobretensión?
Dices que la bateria está correcta, pero generalmente estos barcos llevan dos baterias; una de servicios y una para el motor. Revisa la del motor.
Comprueba, si puedes, que haya corriente en la linea del motor...por tramos, para asegurarte que en cada tramo te llega la corriente y encontraras el punto de la anomalía.