piloto Simrad

[gcev]

Hola a todos,
He comprado un velero de secunda mano que tiene un piloto automático de caña Simrad TP20; las dos primera veces que he salido con el velero el piloto funciono bien y después ha empezado a darme problemas; prácticamente cuando lo pongo en modo piloto automático después de un momento pierde el rumbo; lo he mandado a arreglar (también tenia los led que no se encendian)y ahora sigue teniendo el mismo problema; he controlado si el montaje a estribor es correcto con el piloto y me dice que si (configuración montaje); he intentado hacer la calibración automática del compas (compas interno del piloto) y no lo he conseguido, siempre parpadea la luz de estribor.
¿alguien de vosotros que tenga el TP20 me puede ayudar?
Muchas gracias