Vela Ayuda para echar un barco al agua!

[palitoslk]

En primer lugar gracias y cervezas para todos!
Espero que alguien me pueda ayudar ya que tengo mil dudas...
Soy discapacitado con problemas en las piernas. No voy con muletas pero carezco de algo de equilibrio.
He realizado cursos de vela y tengo la titulación del PNB.
Estoy pensando en comprar un velero pequeño de máximo unos 5 m de eslora.
Había pensado en echar el barco al agua cada vez que fuera navegar y me gustaría saber cuál es el método más sencillo y en el que menos fuerza hay que emplear.
Mi idea era echarlo los días que voy a navegar por tema económico. Alguien me puede decir cuánto vale un amarre en alquiler cerca de Barcelona para un velero de unos 4 m?
Gracias y espero consejos!