Schengen y como puedo navegar por mas tiempo en Europa?

[Cap Coi]

Hola Cofrades y Gente de Mar!!!!!

A ver alguien sabe y me puede ayudar....

Llevo varios dias buscando una respuesta o experiancia de alguien que este en la misma situacion, aqui va:

He preparado un viaje con mi familia por mucho tiempo, en un velero partiendo por Portugal, España y luego el resto del mediterraneo.
La idea en principio era estar 6 meses navegando para alcanzar a recorrer mas o menos bien.
SIn embargo ahora a 35 dias de partir me doy cuenta que solo puedo estar 90 dias en un lapso de 6 meses.....

Preguntas:
Esta regla de schengen se aplica a las embarcaciones y tripulaciones no comunitarias? (digamos que no ayuda al turismo)
En internet he leido que se podria prorrogar por causas excepcionales, alguien sabe cuales son estas?

Habra alguien en el foro que tenga la experiencia o le haya pasado lo mismo y como lo resolvio?

Seria una pena estar finalmente solo tres meses y luego tener que salir a otro lugar.

Se reciben alternativas.

Gracias por la ayuda

Ricardo