Desajustes en el smartpilot st6002 raymarine

[PUTAVARA]

Buenas noches,
unas rondas a mi cuenta.
* * *Girando el barco 360 grados el rumbo del piloto no gira uniforme,pega saltos.
* * *Hemos cambiado el fluxgate pero no nos permite en el ''viaje de prueba'' calibrar el compás,nos da constantemente TOO FAST.
* * *Mantiene la desviación anterior almacenada de 11,y no nos permite cambiarla.
* * *Tampoco permite hacer el reseteo del sistema en el ''calibrado del distribuidor''.
* * *Parece un problema del controlador.¿Que podemos hacer?
* * *Gracias por vuestras aportaciones.