AYUDA: Problemas con el piloto automatico

[salmor]

Buenas a todos, tengo instalado en la embarcación un RAYMARINE st 6002 desde hace 4 años.
Hace unos días empece a percibir fallos, cuando el barco corregía a babor, únicamente solo metía un grado de timón, y a estribor funcionaba normalmente. Pero ayer el fallo ya era tanto en correcciones a babor y estribor, solo mete un grado de timón a ambos lados.
He comprobado el nivel de liquido hidráulico y esta perfecto, con lo que se descartan posibles fugas en el circuito.
Manualmente le metes timón a ambos lados y funciona perfectamente.
¿Se puede haber reseteado la centralita por algún motivo?
¿Puede romperse algún tipo de reten o torica en el interior de la bomba del piloto automático, y no manda suficiente presión para que el timón gire como antes?
En caso que sea la bomba ¿sabe alguien si hay kits de reparación para las mismas?
Si alguien a tenido alguna vez un problema similar, me gustaría saber como lo soluciono
Saludos a todos