Documentacion lancha

[manuelnadal]

Hola,salud para todos
bueno quisiera plantear un dilema sobre una embarcacion, esperando que con vuestro conocimiento del sector me podais ayudar,si no es este el sitio adecuado ruego a los moderadores que me disculpen, pues no estoy habituado a escribir en los foros.

vereis, tengo una embarcacion a motor desde hace mucho tiempo varada y actualmente la estoy restaurando, esta embarcacion está matriculada en Palma de mallorca en lista 5ª y llegó a mi poder a cambio de unos trabajos realizados por mi en la casa del propietario, pero se me entregó sin ninguna documentacion.
el caso es que el anterior propietario ya hace bastante tiempo que falleció y ni siquiera se si dejó herederos.
¿es posible de alguna manera legalizar esta embarcacion a mi nombre a fin de que vuelva a navegar ?
saludos y perdon por la parrafada