Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

[Geronimo]

¿Algun avance significativo? Se acerca el invierno, tiempo de recogimiento.
Me dí cuenta hace poco, al ver algunas ofertas de precios, que la firma Raymarine ha sacado un nuevo compas (con sensor de 9 ejes) que sustituirá al "fluxgate" (sensor suspendido por cardan)
De todo lo repasado del hilo lo que se acerca más a mi interés seria el video del compas arduino (el que gira para volver a la misma posición) no encuentro del autor ("a1scope") más que un apunte en un foro. Si obtuvieramos el sketch (programa o serie de ordenes) que obedeceria el Arduino ya estariamos en el buen camino. Solo faltaria, a mi entender, añadirle al brazo que ha hecho Tamamoana, dos sensores de final de recorrido.
A ver si alguien conoce un "robótico" que entienda del tema, ¡que por cuatro perras se controla un drone con el móvil!