Bote auxiliar para un velero

[El Capitan K]

Buenas tardes a todos; estoy pensando en adquirir un auxiliar para, en esos dias de fondeo, bajar a tierra al chiringuito etc. Normalmente no lo necesito, ya que uso el barco para regatas de club los fines de semana y para las salidas de verano, que son de un dia, tampoco, pero siempre me guardo una semana para Baleares y ahí si que hace falta.
Me gustaria conocer opiniones acerca de marcas, modelos, tamaños, motorizacion, etc.
Gracias a todos.