me acaban de reconocer una minusvalia

[iperkeno]

Económicamente, de nada.

Los coches son reconocidos como una necesidad básica y tienen determinadas bonificaciones, pero las embarcaciones siguen sujetas a IVA e impuesto de matriculación.

Al contrario.
Sería conveniente que le metieras algún invento barato (como pasamanos adicionales) o carísimo (como winches eléctricos) y vieras si puedes hacerte de alguna federación de vela adaptada, para que, en caso de revisión de tu grado de discapacidad, el barco no te lo cuenten como argumento para que te disminuyan de grado.