Consejo mantenimiento baterias

[juburgui]

Salud a todos y un vermut de mi cuenta que ya se acerca la hora.
Recien llegado de mi primera travesía, toca limpiar el barco y acometer un tema que tenía pendiente: baterías.
Hasta ahora no me han dado problemas y han funcionado correctamente, pero reconozco que no me había preocupado en absoluto por ellas, ni siquiera se que tipo son ni que amperaje tienen, también reconozco que no tengo ni pajorera idea de electricidad.
Llevo un banco de 3+1. Hoy abro con la intención de sacarlas, mirarlas y volverlas a meter y me encuentro con esto

Como podeis ver en el borne + de una de ellas hay una especie de derrame de liquido blanquecino, en las otras hay también una especie de polvo blanco alrededor de los bornes, supongo que es lo que se llama sulfatación.
Mi pregunta es: es grave? Se limpian sin más y un poco de vaselina? Esto quiere decir algo? Mal estado?
Como he dicho, hasta ahora todo ha ido bien, cargan bien y no he notado funcionamiento extraño.

Salud y gracias

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