Documentación embarcacion

[chus llanes]

Hola a todos, a ver si alguno me podéis ayudar.
Un amigo trabaja en una empresa que tiene varios barcos mercantes,hace poco desguazaron uno de ellos y dicho barco tenía una embarcacion neumática como de rescate o auxiliar supongo que tendría varios usos, a mi amigo le han dicho q si quiere la embarcacion y por qué hace falta retirarla de donde esta almacenada que se la regalan,pero el problema es que dicha embarcacion nunca estubo matriculada y no hay papeles de ella,mi pregunta es q se puede hacer para sacar una nueva documentación un saludo