Electrónica Piloto autohelm ST 4000 (clasico)

[aminsam]

Buenos días, cofrades. Ahi va una ronda de cerveza virtual, que el calor aprieta también en la red.
Tras un tiempo vuelvo a esta fuente del saber que es esta "taberna", donde tu casi insoluble problema, tras agotar las posibilidades, mirado manuales, consultado dealers y talleres, tratado con cariño encuentra de nuevo posibilidades de solución.
Expongo mi caso por si podéis echarme una mano:
He comprado recientemente un barco de 33 pies equipado con un PA Autohelm ST 4000, el modelo clásico.
Antes de probarlo, comprobé que la colocación y conexiones eran correctas y, ya alimentado, vi que el compás (fluxgate) no marcaba bien (45º de diferencia sobre el real). Ya navegando cuando caes, el no varia al ritmo, a veces ni lo hace, se mantiene marca rumbos erráticos, sin una lógica clara.
con respecto al resto del equipo, la unidad de potencia va en stdby, actúa a Br y Er (hay comunicación), pero no mantiene bien el rumbo en Auto, y si le das a caer por ejemplo +10 cae si, pero no para y puede mantenerse cayendo a Er sin parar.
he intentado la calibración del manual en ingles (el que tengo en español es un desastre), pero no marca lo que debe según, no se ajusta al manual. Realmente nada coincide.
Voy un poco loco con el, Imagino que el compás no esta yendo y eso afecta al gobierno automático y a todo lo demás. Creo que la instalación es correcta en cuanto a posición, distancias, etc.
por lo que veo es un piloto bastante extendido
Aquí mi pregunta y ruego, ¿Habéis sufrido experiencias parecidas con este piloto? ¿sabéis si se puede ajustar el rumbo por ejemplo en el amarre? para comenzar.
En lanzo aquí este SOS por si algún navegante con experiencia en este aparato, tan necesario a bordo, puede hacer luz o echar una mano en esto en que estoy atascado.
Muchas gracias