Cambio titularidad y papeles embarcación

[Fernazinguer]

Voy a comprar una glastron en breve y para hacer el cambio de titularidad sabeis que se necesita exactamente?
Por lo que he leído, el contrato de compra venta y después pagar unas tasas (modelo 620). Estas tasas van en función del contrato de compra venta o hay tabla como con los coches?
Se podría poner menos valor en el contrato para pagar menos tasas?

Por último los papeles que le tengo que pedir al anterior propietario son estos?
Es una glastron d 4,40m y 50 cv
Abanderamiento, Matrícula y Registro
La patente de navegación
La licencia de navegación o Rol, debidamente despachado
El certificado de registro español/permiso de navegación, para embarcaciones de lista séptima menores o iguales a 24 metros.
El certificado de navegabilidad, acreditativo de haber realizado las inspecciones y reconocimientos correspondientes
La póliza de seguros (esta la haré yo cuando esté en mi propiedad)

Gracias compañeros