Vela Pôr qué mi barco anda menos que los demás?

[fertxi]

Buenos días cofrades, antes de empezar unas para todos.
Decir que no soy un amante de la velocidad pero mi velero ( Sun Odyssey 40 con motor Yanmar de 56 cv) no anda a más de 5,5 o 6 nudos. El motor es el original y no tiene más de 650 horas de funcionamiento. Está revisado todos los años y el casco también se limpia todos los años.
Nunca lo pongo a más de 2.200 rpm y en condiciones de mar plana, sin olas y sin corrientes significativas, no pasa de 6 kn.
Este verano he tenido oportunidad de navegar en un velero de la misma marca y de 42 pies con el mismo motor y en las mismas condiciones, pero a 2.220 rpm andaba siempre por encima de 7 kn.
No es que me preocupe mucho, pero en una "motorada" de 10 horas, se nota un montón.
Alguna sugerencia?