Ayuda para tramites de compra venta de embarcación Alicante

[HECTORMARINAS]

Buenos días taberneros, necesito ayuda. Estoy intentando realizar yo mismo los tramites de compraventa de mi embarcación,en Dénia (Alicante), ya tengo claras varias cosas:
Contrato de compre venta, fotocopias DNI comprador y vendedor, solicitud cambio de dominio para Capitanía marítima, tasas modelo790, autoliquidación inpuestos compra venta modelo 620.
La embarcación es 7ª lista y 7,60 m de eslora, el problema lo tengo en que no consigo aclarar quien por parte de la administración tiene que cuyar el contrato de compra venta para que me lo admitan en comandancia, he consultado en el registro mercantil Alicante, bienes mueblesy me dicen que lo tengo que pasar por notaria elevarlo a publico y lugo presentarlo en Alicante o usar el modelo oficial de compra venta, tenía entendido que entre particulares y embarcaciones de menos de 8 metros no era tan complicado. si alguien me puede aclar lo de cuñar el contrato le estaría muy agradecido.