Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

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Originalmente publicado por TAMAMOANA

Porfa, alguien con ganas y tiempo, que le eche un ojo a esto....

Necesito vacaciones en el Ripollés

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=193866.0

A simple vista parece una solución más simple para el piloto.
Se usa el opencpn para mostrar los datos de navegación y en un rumbo determinado pulsas un botón conectado al arduino para que memorice el rumbo que quieres llevar. El ordenador manda periódicamente los datos del rumbo real al arduino que va moviendo el motor conectado a la caña para corregir dicho rumbo.