Pieza Suelta Interior Piloto St 2000 Plus

[hapiri]

Buenas y ron del bueno para todos...os comento...he comprado un piloto raytheon st 2000 plus usado...al conectarlo con barco parado se enciende,pita y marca un rumbo pero no estable números muy dispares y al poco marca error 1000 con pitada continua,,, el brazo no se mueve ,eso no es todo he notado que tiene una pieza suelta dentro os pongo una foto.
Lo que quiero saber que es el error 1000 y saber la ubicación de esa pieza y si puedo soldarla yo mismo.

De nuevo muchas gracias a todos