Piloto muerto

[Pardillo]

Mi fiel Pepito con el que tanto he navegado, esta en coma y no se si saldra de esta.
Parece que el compas ha dejado de funcionar y se quedado fijo y no varia el rumbo, ni en automatico ni en viento.
He intentado calibrarlo despues de un reset y durante unos segundos parecia que respondia, pero se ha vuelto a quedar fijo.
A alguien le ha pasado algo parecido, hay posibilidad de arreglo o tengo que sustituir a mi fiel 2000.