Ayuda perdida de potencia piloto raymarine

[Orzado]

Hola a todos,

Tengo un pequeño problema con un piloto st4000 de brazo, tiene una perdida de potencia importate, a motor más o menos va bien pero a vela en cuanto tiene que mover la caña se queda quieto y haciendo ruido como que lo esta intentando.

Curiosamente acabo de aumentar la potencia de las baterías y tengo 260 Ah y falla recién salido de pantalán (cargadas).

Será algún mal contacto??, la sección de cable no debería ser porque antes funcionaba perfectamente.

Alguna idea,