Piloto Automatico

[RESACADOS]

Buenas y una ronda, el piloto de mi barco ,un Oceanis Clipper 33,1,con equipo de viento ,sonda y corredera ST60 y el piloto es también Ray,pues resulta que cuando lleva mucho tiempo funcionando, a partir de dos o tres horas,sin venir a cuento, y sin seguir una cadencia determinada, se pone en stambye,obedece bien todas las ordenes cuando esta enganchado, +1 -1 +10 -10 y el compás marca el rumbo.Alguien que sepa que puede pasarle?.Muchas gracias y otra ronda