Electrónica problema raymarine st4000+

[iosurodriguez]

Muy buenas a todos, y gracias de antemano, soy nuevo en el foro y este es mi primer tema. He adquirido un velero de segunda mano, un plateret stark 100, y venia con un piloto automatico raymarine ST4000+. Ayer sali a probarlo, puse el piloto en automatico y siempre salta en la pantalla un mensaje que pone 4000WHL acompañado de un pitido de alerta, quitandose el rumbo. No soy capaz de ponerlo sin que me salte el mensaje y no se que hacer. ¿alguien conoce este problema?

muchas gracias y disculpar si no esta el tema en su lugar correspondiente.