Matricula de la embarcación

[Anmalosa]

Hola de nuevo, como he mirado y remirado en el foro y no he encontrado nada sobre esto, hago la siguiente pregunta a ver si me podeis ayudar.

He comprado una neumática de 2,90 m de eslora con motor de 10cv para uso particular y de recreo con la familia. y me dijo el que me la vendió, que es un vendedor de barco reconocido, que desde Enero de este año, salió un real decreto que dice que para las medidas y motor que yo tengo no hace falta nada, solo el seguro que es lo que estoy buscando (por cierto si sabéis de alguno de fiar os agradecería que me aconsejéis).
Mi pregunta es si sabéis algo de esto y si por lo contrario habría que matriculara para no tener problema.

El problema me ha surgido cuando he intentado asegurarla antes de usarla y me han pedido la matricula aun diciéndoles lo del real decreto.

Saludos.