El ST1000 se queda muy justito, por muy poco mas el ST2000 seria perfecto, creo que es apto hasta 4500kg de desplazamiento.
Yo llevo un ST1000 en mi 28 pies (2,6 TM en rosca) y nunca he tenido sensacion de escasez de piloto, es mas lo llevo muy ralentizado por lo que consume muy poco y ni siquiera se aprecia si se mueve.
En castañas el piloto siempre sera poco practico porque lo que no puede hacer es anticiparse a las olas, un piloto muy potente no soluciona gran cosa, siempre le sorprendera la ola se pasara corrigiendo y cuando llegue la siguiente peor, al final el barco haciendo eses como un loco.
cuando hay castaña, segun mi experiencia, cuando mas tranquilo este el piloto mejor.
Hay bastante info en el foro al respecto.

