Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

[eljuligallego]

Hola a todos los cofrades y una ronda de 1906 pa todos.

Primero me presento,soy de la ria de pontevedra y poseo un pequeño velerito para ir paseando por la ria y darse algun chapuzón en las pedazo playas que tenemos en esta ria.

Resulta que como ando un poco aburrido y me gusta el tema de cacharrear pues me ha dado por diseñarme mi propio piloto automatico.

El piloto automatico consiste en un motor lineal controlado con el movil a traves de unos reles conectado a una placa IOIO con bluetooth y controlado todo por bluetooth mediante el teléfono.

Para que os hagais una idea os cuelgo las fotos de los distintos componentes necesarios (la cosa está todavía en proceso de desarrollo por lo que no se asusten con las plaquitas pegadas con cinta americana ):

El motor lineal:
https://www.dropbox.com/s/y9ke7vae9i...J0541.jpg?dl=0

Este motor se trata de un motor comprado en Ebay como este tipo:

http://www.ebay.com/itm/330lbs-300mm-12inch-6mm-s-12V-1500N-Linear-Actuator-Motor-for-Electric-Medical-/271676304390?hash=item3f412b6c06

Son motores lineales con cargas de hasta 150Kg y van alimentados a 12v y con un consumo maximo de 60W y con certificación IP65 para poder instalarlo en exterior.

La electrónica instalada dentro del barco conectada a una bateria de 12V y al motor:
https://www.dropbox.com/s/y2jqpgwcxc...J0525.jpg?dl=0

Para controlar el motor utilizo una placa de 2 reles (para dar alimentacion normal, inversa y neutro) y una placa de control IOIO que se encarga de realizar la interfaz entre los reles y el telefono android mediante bluetooth.

La aplicación desarrollada en el telefono para poder controlar el sistema:
https://www.dropbox.com/s/7wzq8ypmtj...J0536.jpg?dl=0

Se trata de una pequeña aplicación que se encarga de leer los datos de la brujula integrada en el teléfono y mandar los comandos de control a la placa para controlar la caña.

y aqui un pequeño video del sistema funcionando:

https://www.youtube.com/watch?v=kMB7JqZ-hYM

la instalación es bastante sencilla y por ahora no me ha dado problemas(he estado 3 tardes de paseo por la ria y el motor lleva instalado 2 semanas a la intemperie y bajo la lluvia gallega) y tengo que decir que estoy bastante contento con el resultado.

Por ahora solamente tomo los datos de la brújula pero en la siguiente versión pretendo utilizar tambien los datos del GPS para poder realizar también derrotas en función de los distintos waypoints que le marque pudiendo corregir el rumbo en función del rumbo GPS que obtenga.

Tambien estoy probando a realizar lo mismo pero utilizando en vez de la placa IOIO una placa de arduino china que salen mucho más economicas reduciendo todavía más el coste.

El coste estimado ronda los 80€ y en la siguiente versión podria bajar a un coste irrisorio de 60 € lo cual queda bastante por debajo del los precios que se manejan muchos pilotos automaticos comerciales.

Un saludo y espero que os guste la idea ya que almenos yo no he encotrado en internet una solución más sencilla.

P.D. no he incuido el coste del telefono al sistema porque es algo que asumo que no será necesario comprarse ya que la gran mayoria hoy en dia ya gasta listofonos y todos los modernos incluyen una brújula electronica más o menos fiable.