Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

[eljuligallego]

buenas de nuevo,

despues de estar desaparecido tanto tiempo por otros temas que me han tenido ocupado he vuelto por aqui para comentaros lo que he estado haciendo con el piloto automatico.

de hecho creo que la cosa se esta volviendo un poco compleja como para denominarlo piloto automatico solamente dado que me he metido en un sistema completo de electronica a bordo donde mi intencion es integrar mi piloto automatico con un plotter,anemometro,sonda,corredera y diversos sensores/controladores.

Para ello he conseguido comunicar la placa arduino con un tablet con openCPN mediante el protocolo NMEA y he sido capaz de pasarle parametros de GPS,viento y rumbo simulados con el arduino y he visto como se representaban en el tablet mediante el software openCPN y navmonPC.

ahora lo que falta es conectar el sistema arduino-plotter-PC con los sensores.

Respecto a los sensores, encontré una anemometro que puede valer tanto para arduino como para raspberry dado que se comunica por I2c:
http://www.switchdoc.com/weatherrack-weather-sensors/


en ebay encuentras los componentes por separado a buen precio:

http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=wind+sensor&_sop=15&_osacat=0&_from=R 40&_trksid=p2045573.m570.l1313.TR0.TRC0.H0.Xspare+ part+for+weather+station.TRS0&_nkw=spare+part+for+ weather+station&_sacat=0


Para la sonda he encontrado este sensor (http://www.adafruit.com/products/1137) pero la verdad que el coste se dispara un poco y por ese precio ya existe a la venta sondas comerciales completas y que podrian conectarse por NMEA.

tambien puedo integrarle más sensores como temperatura/presión o la corredera aunque para este caso estoy valorando mejor comprar una sonda comercial y leer los datos por nmea en caso de que hiciera falta.

Por ahora la programación de arduino la estoy realizando en el IDE de arduino para windows dado que aun no he podido instalar lo drivers de los arduinos chinorris en linux pero la idea final es hacerlo con una raspberry y con el OS Openplotter de sailoog que es muy completo y está muy bien.

Bueno espero que os guste la idea y escucho sugerencias/ideas/dudas o lo que os venga en gana.

Una ronda para todos de Gyntonics pa todos que es domingo.

un saludo,
Julián.