cofrades con brazo de piloto simrad

[abarlóate]

saludos y rondas!
sospecho q tengo un problema en el piloto automatico, en algun punto del conjunto motor-piston, de un equipo hidráulico Simrad HLD 2000 MK2L.

La cosa es que noto muy poca velocidad de actuación (tarda mucho en desarrollar el recorrido) cosa que no es un problema hasta q el mar se pone serio, y cuando tiene que maniobrarle a una ola, tarda tanto en poner el angulo adecuado que al llegar ya esta entrando la siguiente. esta montado con un ordenador Raymarine S3, que en principio esta funcionando ok (buen control sobre el rumbo y voltage de salida ok))

llevé el pistón a comprovar, y me dicen que ok. Queda entonces algun problema en la unidad impulsora del fluido, sea electrico, del motor(que parece Ok), o mecánico (algun problema de valvula obstruida o algo asi...)
sospecho tambien acerca de la instalacion, que no sea que el brazo actua con un exceso de radio sobre la mecha.

llevo con esta pelicula ya un mes liado, y he llegado al punto de plantearme si no es que en realidad este equipo no da para mas. busco algún cofrade que tenga este equipo de potencia Simrad, para que me comente su experiencia, y poder comparar valores de tiempo de recorrido, radio de la biela y demas.
muchas gracias!