duda instalación eléctrica

[jibaro]

Hola a todos, en mi velero llevo dos baterías iguales, AGM de 107 Ah.

Tengo instalado un interruptor de 3 posiciones, cómo el de la foto.




tal y cómo tengo la instalación no aprovecho la capacidad instalada, ya que salvo con el motor en marcha para que carguen, nunca tengo las dos baterías conectadas a la vez, por lo que una está siempre de reserva.

Tenía pensado, dejar estas dos AGM iguales cómo banco de servicios y meter una de plomo ácido para el arranque.

He leído muchas veces que no se pueden instalar juntas baterías distintas, incluso siendo la misma una más antigua que otra. Supongo que eso se refiere a si las tengo conectadas cuando no está el motor arrancado.
Con el motor en marcha y el alternador enviado carga a las baterías, hay problemas por eso ?

es simplemente meter una batería más y conectar la nueva cómo tengo ahora la 1, y conectar la 1 a la dos en paraleo y listo?