Problema con Raymarine ST1000+

[trasluchado]

Buena noches taberneros. Una ronda por mi cuenta
Recientemente a pesar del miedito que daba me he hecho armador de un pequeño crucerillo Sun Way 21.

El bicho venía con piloto automático Raymarine ST1000+ y en la prueba que le hice al barco, incluido el piloto, parecía que funcionaba correctamente. El caso es que en el traslado a mi puerto (no fue mucho, 16 millas) voy a poner el automático y sucede lo siguiente:
-lo coloco en la caña
-lo conecto
-aparece en pantalla la "C" parpadeante y el rumbo (+/-)

hasta aquí todo ok, pero cuando pulso "Auto"...

-aparece un instante la A y el rumbo y acto seguido se quita, aparece "1000" dos segundos y vuelve a la pantala de Standby con la C parpadeante y el rumbo

He hecho el calibrado según las instrucciones por si había algo mal, y volviendo a probar vuelve a pasar lo mismo.

Tenéis idea de que puede ser? He buscado en el foro y en internet y no encuentro solución. Tampoco aparece nada en el manual, de errores en los que aparezca este "1000". Y en la web de Raymarine te viene a decir que fuera de garantía, mejor que te compres otro.

Si podeis echarme una mano, os lo agradecería enormemente.

Otra ronda, que ya estoy seco